Engenharia Vs Pombos

Todos nós já estivemos lá. Os pombos são geralmente bastante inócuos, mas deixam uma bagunça. Se você tem um conversível, uma bicicleta ou até mesmo um carro limpo, provavelmente não vai querer que eles fiquem por aí. [Max] estava cansado de uma varanda bagunçada, então, como você faria com qualquer problema de engenharia, ele trabalhou em várias soluções possíveis. Começando com corvos de plástico e terminando naturalmente com uma pistola d’água automatizada.

A pistola de água robótica resultante, que tem como alvo pombos com openCV, é um projeto elegante e, embora normalmente não defendamos atirar em animais da vizinhança, não achamos que um pouco de água seja pior do que a chuva para os pombos. A construção começou com uma pistola de água elétrica barata. Uma placa de desenvolvimento Wemos D1 Mini ESP8266 fornece a capacidade intelectual. A pistola d’água não aceitaria facilmente baterias recarregáveis, além disso, é uma boa ideia separar a fonte lógica e os motores da bomba, para que a D1 receba energia de um banco de energia USB separado das baterias da arma.

Isso deixa a câmera. Um antigo iPhone 6S com suporte impresso em 3D alimenta o vídeo em um script Python que usa openCV. Ele procura mudanças usando um algoritmo muito particular para detectar que algo está se movendo e dispara a arma. Não parece que ele realmente rastreie os pombos, então talvez seja uma ideia para a versão 2.

Foi bem sucedido? Talvez, mas parece que os pombos aprenderam a evitá-lo. Ainda achamos que o azimute e a elevação da arma ajudariam.

Na maioria das vezes, quando vemos pombos hackeando, é para usá-los para fins nefastos. [Max] deveria estar feliz por não ter que lidar com leões.