OpenCV e câmera de profundidade detectam ervas daninhas

O uso de tecnologia de visão para identificar ervas daninhas na agricultura é uma área de desenvolvimento ativo, e uma equipe de pesquisadores compartilhou recentemente seu método de usar uma combinação de visão mecânica e informações profundas para identificar e mapear ervas daninhas com a ajuda do OpenCV, o computador de código aberto biblioteca de visão. A agricultura é a forma como as pessoas são alimentadas e melhorar a gestão de ervas daninhas é um dos seus desafios mais importantes.

Muitos esforços atuais de detecção e classificação de ervas daninhas usam câmeras multiespectrais sofisticadas (e caras), masPhenoCV-WeedCam depende principalmente de uma câmera de profundidade estéreo OAK-D. O sistema ainda está em desenvolvimento, mas está um pouco mais adiantado do que uma prova de conceito. As configurações portáteis usam um Raspberry Pi, unidade de câmera estéreo, bancos de energia, um tablet Android para interface e atualmente exigem um ser humano obediente para movê-las e apontá-las.

É uma visão interessante do tipo de trabalho prático envolvido na coleta de dados para desenvolvimento. Armado com muitos dados de campo de diversos ambientes diferentes, o sistema pode usar os dados para identificar gramíneas, plantas de folhas largas e solo em cada imagem. Isto por si só é útil, mas as informações de profundidade também permitem que o sistema estime a densidade geral da planta, bem como tente determinar o centro de crescimento de qualquer planta específica. Saber que uma erva daninha está presente é uma coisa, mas eliminá-la com precisão – por exemplo, com um laser ou um mini cortador de ervas daninhas em um braço robótico – saber onde a erva daninha está realmente crescendo é um detalhe importante.

O PhenoCV-WeedCam (repositório GitHub) ainda não é capaz de análise em tempo real, mas os resultados são promissores e esse é o próximo passo. Atualmente, o sistema deve ser transportado por pessoas, mas poderá, em última análise, ser acoplado a uma plataforma robótica feita especificamente para atravessar campos.